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 隨著監控行業的發展和需求，智能化自動跟蹤普遍采用全景攝像機與高速球或高速云臺進行組合，以提高工作效率。

云臺的選用
　　云臺可以簡單理解成一個可以全方位(水平360°，垂直90°)自由旋轉的底座。云臺的使用擴大了攝像機的視野。在電視監控系統中，需要巡回監視的場所，如大廳、操場、廣場等常選用云臺。

　　云臺一般分為普通型和球型云臺。普通云臺為裸露型云臺，安裝攝像機時需加裝攝像機防護罩;球型云臺為內置型云臺，外部有全球或半球護罩，因此球型云臺較普通云臺具有外形美觀、隱蔽、安裝簡便的特點。
　　一、選用云臺時要注意以下幾點：
　　(1) 分清室內室外安裝。室外云臺較室內云臺具有更好的防水性、耐腐蝕性、恒溫性和抗沖擊能力，以適應室外復雜的氣候條件，其重量和承載能力也都大于室內云臺。
　　(2) 根據特殊環境要求。如賓館、小區、政府機關、寫字樓等場所，一般對產品安裝后的隱蔽性要求較高，因而多采用球型云臺。需要注意的是，由于室內半球云臺需吸頂嵌入安裝，因此如果墻頂無法鏤空時，則無法安裝。
　　(3) 如果給攝像機添加紅外燈，必須選用普通云臺。球型云臺無法掛裝紅外燈。
　　(4) 由于球型云臺沒有機械雨刷，所以如果必須使用雨刷功能，只能選用普通云臺配以雨刷防護罩。

   云臺的故障解決
　　一個云臺在使用后不久就運轉不靈或根本不能轉動，是云臺常見故障。這種情況的出現除去產品質量的因素外，一般是以下各種原因造成的：
　　⑴只允許將攝像機正裝的云臺，在使用時采用了吊裝的方式。在這種情況下，吊裝方式導致了云臺運轉負荷加大，故使用不久就會導致云臺的轉動機構損壞，甚至燒毀電機。
　　⑵攝像機及其防護罩等總重量超過云臺的承重。特別是室外使用的云臺，往往防護罩的重量過大，常會出現云臺轉不動(特別是垂直方向轉不動)的問題。
　　⑶室外云臺因環境溫度過高、過低、防水、防凍措施不良而出現故障甚至損壞。
　　2、距離過遠時，操作鍵盤無法通過解碼器對攝像機(包括鏡頭)和云臺進行遙控。
　　這主要是因為距離過遠時，控制信號衰減太大，解碼器接收到的控制信號太弱引起的。這時應該在一定的距離上加裝中繼盒以放大整形控制信號。
　　3、監視器的圖像對比度太小，圖像淡。
　　這種現象如不是控制主機及監視器本身的問題，就是傳輸距離過遠或視頻傳輸線衰減太大。在這種情況下，應加入線路放大和補償的裝置。
　　4、圖像清晰度不高、細節部分丟失、嚴重時會出現彩色信號丟失或色飽和度過小。
　　這是由于圖像信號的高頻端損失過大，以3MHz以上頻率的信號基本丟失造成的。這種情況或因傳輸距離過遠，而中間又無放大補償裝置;或因視頻傳輸電纜分布電容過大;或因傳輸環節中在傳輸線的芯線與屏蔽線間出現了集中分布的等效電容造成的。
　　★色調失真。
　　這是在遠距離的視頻基帶傳輸方式下容易出現的故障現象。主要原因是由傳輸線引起的信號高頻段相移過大而造成的。這種情況應加相位補償器。
　　★操作鍵盤失靈。
　　這種現象在檢查連線無問題時，基本上可確定為操作鍵盤“死機”造成的。鍵盤的操作使用說明上，一般都有解決“死機”的方法，例如“整機復位”等方式，可用此方法解決。如無法解決，就可能是鍵盤本身損壞了。
　　★主機對圖像的切換不干凈。
　　這種故障現象的表現是在選切后的畫面上，疊加有其它畫面的干擾，或有其它圖像的行同步信號的干擾。這是因為主機或矩陣切換開關質量不良，達不到圖像之間隔離度的要求所造成的

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