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                               鑫同耀
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                              中厚板機器人焊接系統

                              產品介紹松下機器人技術概述________________________________________?松下在弧焊和激光焊接領域擁有領先的技術,在弧焊機器人方面,既有針對汽車等薄板領域低飛濺高速解決方案,也有針對建設機械及工程機械的中厚板解決方案。松下機器人焊接技術包括:??松下的標準機器人系統和經濟型集成機器人系統,都是針對薄板的。本產品為松下的中厚板機器人焊接系統。???關于松下中厚板焊接
                              零售價
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                              產品編號
                              中厚板機器人焊接系統
                              數量
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                              產品描述
                              參數
                              適用材質::
                               
                              產品介紹
                              松下機器人技術概述
                              ________________________________________
                               
                              松下在弧焊和激光焊接領域擁有領先的技術,在弧焊機器人方面,既有針對汽車等薄板領域低飛濺高速解決方案,也有針對建設機械及工程機械的中厚板解決方案。松下機器人焊接技術包括:
                               
                               
                              松下的標準機器人系統和經濟型集成機器人系統,都是針對薄板的。本產品為松下的中厚板機器人焊接系統。
                               
                               
                               
                              關于松下中厚板焊接系統
                              ________________________________________
                               
                               
                              對中厚板焊接的理解
                              ________________________________________
                               
                              一提到中厚板技術,很多人第一感覺是中厚板技術針對板材很厚的工件,這種理解是不全面的。簡單來說,適應中厚板技術的工件,它通常具備以下幾個主要特點:    
                              o 在工件用機器人焊接之前,預先在工裝上進行組對點焊
                              o 工件重復定位精度遠不滿足±0.5mm以內,需要配合接觸傳感進行初始點尋位。有些工件由于焊接熱變形等的影響需要配備電弧傳感器
                              o 多數工件需要通過變位機帶動工件,使焊縫達到船型焊或角焊縫的位置進行焊接。很多焊縫需要采用多層焊的方式對應焊接要求
                              滿足以上幾條的工件,通常為適應中厚板技術的工件。
                               
                               
                              中厚板工件特點及要求
                              ________________________________________
                               
                              中厚板焊接工件的特點以及對焊接系統的要求:    
                               
                              松下中厚板焊接用機器人系統的特點
                              ________________________________________
                               
                              示教量小,修改示教簡單
                              ________________________________________
                              設備操作性良好,可大大減輕操作工的負擔    
                               
                              多種傳感器減小誤差
                              ________________________________________
                              具備各種傳感器,可以補正工件裝配存在的誤差以及工裝夾具和變位機的誤差    
                               
                              可方便地進行多層多道焊接
                              ________________________________________
                              o 多層多道焊的焊接規范容易設
                              o 示教內容容易修改
                              o 傳感器補償的結果能夠反應到實際工件上
                              o 變位機和機器人可以協調運行    
                               
                              能夠實現省人化或無人化操作
                              ________________________________________
                              可自動檢測錯誤,并瞬時停止    
                              系統構成
                              ________________________________________
                              中厚板機器人焊接系統構成示例
                               
                              ________________________________________ 
                               
                              1. 機器人
                              2. 焊接電源
                              3. 機器人控制裝置
                              4. 高壓接觸傳感器
                              5. 電弧傳感器
                              6. 冷卻水箱
                              7. 變壓器
                              8. 機器人行走裝置
                              9. 外部軸變位機(帶外部軸控制器)
                              10. 松下水冷焊槍(帶焊絲壓緊裝置)
                               
                               
                              中厚板焊接系統主要硬件介紹
                              ________________________________________
                               
                              接觸傳感器
                              原理:在焊絲與母材(工件)之間外加電壓,焊絲向母材慢慢接近,接觸的一刻檢測出電壓,由此可以檢測出母材(工件)位置
                               
                              作用:每個工件的焊縫位置可能會有偏差,如果按照固定的示教軌跡來焊接就會有焊偏的可能,通過接觸傳感,判斷工件焊縫的實際位置來焊接就能達到要求
                               
                              外觀:請參見左圖
                               
                              電弧傳感器
                              原理:電弧傳感器是通過檢測焊接電流的變化而跟蹤焊縫的。其原理是對角焊縫進行擺動焊接時,在擺動兩端和中央,由于電弧長度發生變化,所以焊接電流強度也發生變化。擺動中心與角焊縫中心的偏差即成為焊接電流左右變化的平衡差。電弧傳感器捕捉此焊接電流的變化情況進行位置補償。電弧傳感的基本功能是對由于焊接材料的熱變形、反翹等引起的焊縫偏移進行仿形控制
                               
                              作用:輸入每次擺動周期焊接電流的測定值,在擺動過程中適時將其轉換成H方向與V方向上的位置補正值并加以輸出
                               
                              外觀:請參見右圖
                               
                               
                              清槍裝置
                              作用:在焊接過程中,保證焊絲在每次傳感時干伸長度一致,保證焊接過程中噴嘴保持通暢
                               
                              外觀:請參見左圖
                               
                               
                              帶焊絲壓緊機構的焊槍和送絲機
                              作用:固定的焊絲干伸長是保證接觸傳感數據準確的基礎,為了提高接觸傳感的精度,焊槍上使用了松下特有的焊絲壓緊機構,防止焊絲在接觸工件及動作過程中,焊絲長度發生變化。同時,為了提高送絲性能,配合焊槍工作,配備了帶有壓緊機構的送絲裝置
                               
                              外觀:請參見右圖
                               
                              附加電源、繼電器電路板
                              作用:實現接觸傳感、加緊機構、清槍減絲機構的控制,包括DC24V電源、繼電器板
                               
                              外觀:請參見左圖
                               
                               
                              高壓接觸傳感功能(軟件)
                              接觸傳感數據庫,包括所有的傳感方式,傳感方向;計算接觸傳感后的補正值
                               
                              請參見右圖
                               
                               
                              中厚板焊接功能(軟件)
                              中厚板焊接數據庫,包括接頭形式、電弧設定、兩端處理、多層多道功能
                               
                              注:中厚板功能不打開無法實現電弧傳感
                               
                              請參見左圖
                               
                               
                              中厚板焊接功能相關軟件列表
                              ________________________________________
                               
                              接觸傳感軟件 坡口檢測傳感功能,型號:YA-1RPST1K01
                              接觸傳感功能,型號:YA-1RPST1
                              電弧傳感軟件 電弧傳感功能,型號:YA-1RPSA1
                              中厚板焊接軟件 厚板焊接功能,型號:YA-1RPMB1
                              中板焊接功能,型號:YA-1RPMC1
                              雙絲焊接軟件 雙絲焊接功能,型號:YA-1RPMD1
                              外部軸協調功能 外部軸協調功能,型號:YA-1GPHA1
                              其他可選功能 --
                               
                              傳感功能詳述
                              ________________________________________
                              詳細內容請點擊>
                              實施案例
                              中厚板機器人焊接系統的實施案例>
                               
                               
                               
                               
                               
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